Pagasta teritorijā senākie atradumi attiecināmi uz akmens laikmetu.
Pagasta teritorijā senākie atradumi attiecināmi uz akmens laikmetu.
Pirmās vēsturiskās ziņas par Rundāli ir no 1494. gada, kad Livonijas ordeņa mestrs Valters fon Plettenbergs izlēņoja šejienes muižu brālim Johanam. Johans fon Plettenbergs Rundāles muižu 1508. gadā pārdeva par 7000 Rīgas markām.
Rundāles senākais nosaukums vācu valodā – Ruhenthal.
16. gs. Rundāles muižas īpašnieki Grothusi uzcēla mūra pili (kvadrātveida celtni ar maziem tornīšiem stūros).
1735. gadā muižu nopirka Ernsts Johans Bīrons, nākamajā gadā tiek ielikts tagadējās pils pamatakmens.
Dziedāšanas biedrība Rundālē dibināta jau 1877. gadā, tās koris un stīgu orķestris 19. gs. beigās pagastā rīkoja plaši apmeklētus koncertus.
Rundāles pagastā 19. gs. notikuši Pēterdienas un Simjūda dienas (28. oktobrī) gadatirgi.
1935. gadā pagastā bija 2005 iedzīvotāji.
1930. gados darbojās divas piensaimnieku sabiedrības: Rundāles un Pilsrundāles, katrai bija sava koppienotava un krejotavas.
Rundāles pils parkā kādreiz esot bijusi retu zvēru un putnu audzētava.
