Tagadējā Brunavas pagasta teritorija bija zemgaļu apdzīvotās Upmales zemes Nogailenas pilsnovada daļa. Aužeļu pilskalnā bija Nogailenas centrs.
Tagadējā Brunavas pagasta teritorija bija zemgaļu apdzīvotās Upmales zemes Nogailenas pilsnovada daļa. Aužeļu pilskalnā bija Nogailenas centrs.
Kopš 13. gadsimta vācu cīņām ar zemgaļiem šīm zemēm nav bijusi noteikta piederība.
Saskaņā ar Lietuvas un Latvijas vienošanos 1921. gadā Latvijai tika pievienoti vairāki Lietuvas apgabali. Bauskas apriņķim starp Mūsu un Mēmeli tika Budbergas pagasts. Jauniegūtā teritorija bija vairāk nekā desmit tūkstoš hektāru liela. Tai 1925. gadā tika piešķirts Panemunes pagasta nosaukums.
1942. gadā izveidoti Brunavas, Jodavas, Panemunes un Tervidānu ciemi.
Kā administratīvi teritoriāla vienība Panemunes pagasts beidza pastāvēt 1949. gadā.
1954. gadā Brunavas ciemam pievienoja Tervidānu ciemu, Panemunes ciemam Jodavu. 1961. gadā abus apvienoja, izveidojot Brunavas ciemu tādās robežās, kādās tas ir pašlaik. 1991. gadā atbilstoši likumam «Par Latvijas Republikas administratīvi teritoriālo iedalījumu» tika atgūts Brunavas pagasta nosaukums.
